Publicul a putut vedea recepția celor Trei Regi și un spectacol muzical și de dans prin intermediul televiziunii locale sau live-streaming, primarul din Madrid, Jose Luis Martinez-Almeida, întâmpinându-i pe interpreți pe scenă.
„Este un an diferit, așa că a trebuit să-i primim pe cei Trei Regi într-un mod diferit”, a explicat ulterior Martinez-Almeida, adăugând că speră că anul viitor „putem avea aceeași cavalcadă pe care ne-o amintim pentru că ar însemna că am depășit pandemia."
Defilările Cavalcadei Magilor se desfășoară în mod tradițional în orașele din Spania pe 5 ianuarie, seara dinaintea Bobotezei, numită Ziua celor Trei Regi, cu interpreți costumați călare, în timp ce împart dulciuri copiilor de pe traseu.
Ziua celor Trei Regi comemorează vizita și darurile aduse de Magi pruncului Iisus. Parada tradițională este sărbătorită în întreaga lume vorbitoare de spaniolă, cu evenimente concurente care se desfășoară în alte orașe spaniole și în mai multe țări din America Latină.