Tentativa de asasinare a lui Maduro a avut loc pe 4 august 2018. Potrivit ministrului Comunicațiilor și Informațiilor al Venezuelei, Jorge Rodríguez, în timpul paradei din Caracas, spre tribuna pe care se afla președintele s-au îndreptat câteva drone cu explozibil. Potrivit lui, în urma atentatului au fost răniți șapte gardiști, iar președintele nu a avut de suferit.
"A trecut un an de la atentat. Pot spune astăzi că am dovezi că atentatul a fost organizat la indicația lui John Bolton din Casa Albă... Totul duce la John Bolton, care are o imaginație de criminal, un mod de gândire de asasin... Nu îl pot acuza pe președintele Trump, nu pot s-o fac acum, însă am toate temeiurile să cer investigații în ceea ce privește John Bolton", a declarat el într-un interviu oferit jurnalistului american, Max Blumenthal.
Maduro îl mai acuzase anterior pe Bolton că ar planifica asasinarea lui. În afară de aceasta, șeful statului declarase că, consilierul președintelui SUA “coordonează un plan terorist de imixtiune în problemele interne ale Venezuelei”.